带式输送机轨道巡检机器人

产品描述

  带式输送机在运行过程中容易出现各种事故,如输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等。现场的实时检测则是皮带机正常作业的重要前提,如不及时发现会造成重大损失。为了避免这一状况发生移动巡检机器人技术成为该环境下实时巡检的重要手段。

  针对这此项问题丹东力帆科技有限公司研制开发了带式输送机巡检机器人系统, 该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,同时将数据上传至控制中心,控制中心及时采取相应的措施将损失降到最低。

  

 

  皮带机轨道式智能巡检“机器人”轨道智能巡检“机器人”由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统以及远程操作系统组成,是集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人和矿用防爆等技术于一体的自动化设备,具有体积小、结构紧凑、运行平稳等特点。机器人本体吊挂在轨道上往复运行,能够完全代替巡检工可靠巡检。巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、 红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间,并能利用里程和图像准确地定位故障位置便于及时处理。通过无线信号来实现数据和图像采集并保证机器人稳定可靠运行,实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。

  智能巡检“机器人”配备烟雾传感器和两路高清摄像机,可以24小时实时监测巡检区域环境及皮带机运行状况。搭载实现音频分析功能的拾音器,内置多个音频文件,对正常运行中采集到的声音有异常时能够及时报警。

  智能巡检“机器人”的正式使用,使该矿主井皮带实现了无人值守,有人巡视,使井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现超前预判、预警,故障检测率达到了100%,将事故隐患消除在萌芽状态,有效提升了矿的自动化水平和安全等级,减少故障停机时间,降低机电事故造成的停产经济损失,对煤矿安全生产具有十分重大的意义。

  皮带机轨道式智能巡检“机器人”具有运行稳定、连续巡检、智能识别、精准定位、实时监测、及时报警的特点。

  产品优势

  ● 采用先进的无线移动通讯技术,通讯距离远,抗干扰性 强,既能保证图像及数据的实时传输,又符合防爆要求;

  ● 采用机器人吊挂在轨道上的运行方式,不占用地面 空间,不影响行人;

  ● 采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能 化分析识别功能;

  ● 产品可靠性高,安装、操作、使用方便,维护简单, 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义;

  ● 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集、传输 与存储,保证了图像和声音的有效性;

  ● 留有通讯接口,可以方便集成各种具有标准通讯口 的检测仪器,实现对特殊场所的特定检测。

  产品功能

  ●移动图像采集功能

  在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过巡检机器 人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图 像采集。

  ●烟雾检测功能

  巡检机器人上搭载有烟雾传感器,实现巡检巷道 的烟雾检测报警。

  ●环境探测功能

  搭载环境探测传感器,实现对现场多种易燃、有 毒危险气体的检测分析。

  ●智能识别功能

  机器人智能识别皮带跑偏、撕裂故障;智能识别 煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数 字显示表数据,以及旋钮、旋杆、阀杆、液位计 位置、指示灯状态等;定点识别大矸石、 锚杆 等形状异物。

  ● 红外热像图采集及温度异常报警功能

  机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的 红外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况, 预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后 轴、巷道沿线电缆等温度异常。

  ●声音异常识别功能

  机器人实时采集巡检现场声音,识别出现场异常 声音并报警。

  ●自主避障功能

  机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓,具 有视角大、响应快、灵敏度高特点。

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