带式输送机飞行巡检机器人

产品描述

  带式输送机在运行过程中容易出现各种事故,如输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等。现场的实时检测则是皮带机正常作业的重要前提,如不及时发现会造成重大损失。为了避免这一状况发生移动巡检机器人技术成为该环境下实时巡检的重要手段。

  针对这此项问题丹东力帆科技有限公司研制开发了带式输送机巡检机器人系统, 该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,同时将数据上传至控制中心,控制中心及时采取相应的措施将损失降到最低。

  

 

  飞行器机器人由本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统以及远程操作系统组成,是集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人和矿用防爆等技术于一体的自动化设备,具有体积小、结构紧凑、运行平稳等特点。巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、 红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间,并能利用里程和图像准确地定位故障位置便于及时处理。通过无线信号来实现数据和图像采集并保证机器人稳定可靠运行,实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。

  智能巡检“机器人”配备烟雾传感器和两路高清摄像机,可以24小时实时监测巡检区域环境及皮带机运行状况。搭载实现音频分析功能的拾音器,内置多个音频文件,对正常运行中采集到的声音有异常时能够及时报警。

  智能巡检“机器人”的正式使用,使该矿皮带实现了无人值守,有人巡视,使环境、设施异常状况及设备运行故障实现超前预判、预警,故障检测率达到了100%,将事故隐患消除在萌芽状态,有效提升了矿的自动化水平和安全等级,减少故障停机时间,降低机电事故造成的停产经济损失,对煤矿安全生产具有十分重大的意义。

  智能巡检“机器人”具有运行稳定、连续巡检、智能识别、精准定位、实时监测、及时报警的特点。

  产品优势

  ● 插拔式模块设计,机臂可拆;

  ● 操作简便,产品一键电启动,可靠性高;

  ● 无人机垂直起降,极大减小对弹射架、降落伞等设备依赖,作业场地适应性广;

  ● 飞行姿态好,气动经过严格的风洞实验设计,飞行控制采用总能量自适应算法,两者确保姿态稳定, 画面图像清晰;

  ● 光电吊舱集成度高,外观轻巧,支持吊舱方位、俯仰、 横滚、变焦动作远程控制;

  ● 可根据需求搭配喊话系统、抛投系统。

  产品功能

  ● 侦察功能

  光电吊舱携带高清变倍摄像机以及红外热成像 仪,可实现影像采集、温度监测、烟雾 数据采集等功能。

  ● 应急保护措施

  具备多种应急自动处理机制,包括低电量、电机停转、下降速度过快、数据链中断、GPS 丢失保护、 姿态超限与角速率超限等异常保护。

  ●任务规划功能

  飞行过程中实时修改航路点,可实时记录、下传并在地面站上显示无人机工作状态及飞行航迹等信息,将拍摄画面实时传输至站。

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